乘风踏浪FOC视频教程讲了哪些知识点?
1)永磁同步电机控制基础
2)电机分类、控制原理、驱动设计、应用场景
3)永磁同步电机转子结构介绍
4)电机控制中的坐标系介绍
5)电机的数学模型及电机四大方程(磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程)
6)矢量的基础概念及电流矢量介绍
7)BLDC与PMSM电机对比
8)FOC有感无感控制原理及框图介绍
9)SVPWM理论、推导、调试
10)标幺化、定点化、Q格式介绍
11)三电阻、双电阻、单电阻采样思路分析
12)坐标变换(Clarke变换、Park变换)
13)基于三霍尔的转子位置角求取思路分析
14)使用锁相环PLL校正转子位置角
15)位置式PI控制及抗积分饱和处理
16)矢量模长、反正切、开平方根数学实现
17)有霍尔FOC的软件实现及调试
18)状态观测器及滑模观测器思想
19)滑模观测器推导及离散化处理
20)一阶低通滤波器理解及分析、自适应角度滤波系数
21)电机相电感、相电阻、极对数测量
22)矢量的分解
23)滑模观测器的调试演示
24)转子预定位+强拖运行
25)强拖切滑模无感思路分析及代码实现
26)速度环+电流环双闭环运行
乘风踏浪FOC课程硬件配置
课程配套使用电机驱动板
1)驱动板特性介绍:
2)课程配套使用电机和烧录器:
电机参数:
电路原理图有哪些知识要点会讲解?
1)控制板原理图
2)功率板原理图
电路原理图的知识要点与讲解简述如下
1)功率板主电源电路分析
2)Vbus降压BUCK电路分析
3)MC34063 BUCK电源电路分析
4)三相逆变桥功率拓扑器件选型分析
5)半桥驱动电路参数选型及注意事项分析
6)模拟量电压电流采样电路分析
7)霍尔接口电路、通讯电路、磁编码接口电路分析
8)控制板相关功能电路降解
9)PCB绘制时对信号的分类降解
10)PCB绘制时对地的处理分析
11)电机驱动板布局布线的一些重点注意的点
课程目标介绍
“乘风篇”主要讲解基于三电阻和双电阻电流采样的带霍尔传感器的有感FOC磁场定向控制,希望通过该篇的学习,让没有FOC控制基础的学生,工程师等能够从无到有独立开发出基于霍尔位置传感器的FOC矢量控制项目,通过学习,了解永磁同步电机的基础知识,理解三大坐标系的作用,掌握克拉克变换,帕克变换及其逆变换,理解电流采样时序,理解如何根据霍尔信号解算转子位置角,知道如何使用锁相环对转子位置角进行校正,理解SVPWM空间矢量脉冲宽度调制,知道怎么调试电流速度双闭环控制系统,通过学习具备将控制思路转换为代码的能力、具备底层寄存器开发的能力、具备电机驱动器调试的能力,能独立将电机转起来,预期达到中级电机驱动工程师水平。
“踏浪篇”主要讲解基于三电阻和双电阻电流采样的无霍尔传感器的无感FOC磁场定向控制,希望通过该篇的学习,让有一定FOC控制基础的工程师能够从无到有独立开发出基于滑模观测器的无感FOC电机驱动器项目,通过学习,知道如何搭建一套优秀的软件架构,掌握滑模观测器估算转子位置角的原理,知道滑模观测器参数如何调试?理解IF强拖启动电机运行逻辑,知道怎么从强拖平滑切换到无感闭环运行?掌握使用反正切查表法计算角度的方法,掌握电机参数(电阻、电感、极对数、磁链)测量的方法,掌握使用标幺值对电机公式进行处理的方法,掌握如何根据标幺值选择对应的Q格式的方法,能够独立写一套基于滑模观测器的无感FOC控制软件代码,预期达到中高级电机驱动工程师水平。
课程根据相应套餐提供开发学习技术资料
课程课件
FOC理论讲解介绍
FOC理论讲解介绍
代码框架截图
代码框架截图
调试波形观测
上位机波形观测
乘风篇(有霍尔 FOC)课程内容大纲
踏浪篇(无霍尔 FOC)课程内容大纲
讲课的形式是什么样的?
课程采样电脑录屏+摄像头实操调试的形式,从PMSM电机控制基础知识到硬件原理图讲解,再到单片机底层外设从无到有的配置,再到FOC有感无感的控制理论,再结合代码分析与实际调试,最后完成一个完整的FOC磁场定向控制驱动电机转动项目。
学生或新手能不能学会?
课程既讲永磁同步电机基础,也讲硬件原理图分析,底层代码手把手一行一行教写,更注重调试,重点还可以跟老师在技术群交流讨论学习中的技术盲点,所以大家想要学习FOC电机驱动的,我们提供了一个很好的学习平台,只要愿意学、感兴趣,不管学生还是新手都可以来学习。本课程适用于以下人群学习:
电机驱动行业在职工程师
初入电机驱动行业的工程师
电机驱动业余爱好者
在校老师、大学生
没有FOC控制基础的工程师群体
没有FOC控制经验的工程师、老师、大学生群体,通过本课程的学习,进入FOC大门,系统认识电机控制,知识体系串联为一个整体。
老手有没有必要入手,能不能学到自己想要的东西?
课程是全新录制的,也结合了老师实际项目中的一些经验总结,虽然有的朋友做过电机驱动,做过FOC,但是可能是基于库函数,或者调用别人的库函数来完成的,对FOC里面的一些理论逻辑思路还不太系统,本课程可以作为老手查缺补漏的知识点来查阅。课程里面的一些思路可能跟大家之前接触的不太一样,因此也是适合老手学习的。
售后服务怎么样?
购买课程后,加小助手进专属技术交流群,群内有负责研发课程的老师,还有很多在电机驱动领域工作的学员,学习过程中,有任何技术问题,可以发到群里跟老师或学员相互讨论,或单独发给老师进行技术交流答疑。
项目团队实力如何,可靠性怎么样?
张飞实战电子,在硬件、开关电源、电机驱动、单片机方面都有多年项目开发及课程研发经验,从2018年就推出电机驱动相关课程,一直持续到现在都在进行电机驱动的课程及项目方面的研发,有电机驱动方面技术学习需求的,都可以跟张飞实战电子取得联系,可帮助大家提升电机驱动技术技能。
¥1736.00
此项目须在2025/08/27前,获得¥5000.00的支持才可以成功
乘风踏浪-FOC磁场定向控制有感、无感电机驱动精讲视频课程
套餐一:
乘风篇-有感FOC视频课程1套(共124集)
全套开源资料1套(原理图PDF版本、源代码、课件、数据手册、开发工具、参考资料、温度传感器表格,源代码全原文件不封库)。
配送费用:免运费
预计回报发送时间:项目成功结束后30天内
套餐二:
乘风篇一有感 FOC控制视频课程1套(共124集)
扬帆起航派开发板1块
烧录器1个
直流无刷电机1个
全套开源资料1套(原理图PDF版本、源代码、课件、数据手册、开发工具、参考资料、温度传感器表格,源代码全原文件不封库)
配送费用:免运费
预计回报发送时间:项目成功结束后30天内
套餐三:
踏浪篇一无感 FOC控制视频课程1套(共133集)
全套开源资料1套(原理图PDF版本、源代码、课件、数据手册、开发工具、参考资料、温度传感器表格,源代码全原文件不封库)
配送费用:免运费
预计回报发送时间:项目成功结束后30天内
套餐四:
乘风踏浪-FOC磁场定向控制有感、无感电机驱动精讲全套视频课程(共257集)
全套开源资料1套(原理图PDF版本、源代码、课件、数据手册、开发工具、参考资料、温度传感器表格,源代码全原文件不封库)
配送费用:免运费
预计回报发送时间:项目成功结束后30天内
套餐五:
踏浪篇一无感 FOC 控制精讲视频课程(共133集)
扬帆起航派开发板1块
烧录器1个
直流无刷电机1个
全套开源资料1套(原理图PDF版本、源代码、课件、数据手册、开发工具、参考资料、温度传感器表格,源代码全原文件不封库)
配送费用:免运费
预计回报发送时间:项目成功结束后30天内
套餐六:
扬帆起航派开发板1块
烧录器1个
直流无刷电机1个
乘风踏浪-FOC磁场定向控制有感、无感电机驱动精讲全套视频课程(共257集)
全套开源资料1套(原理图PDF版本、源代码、课件、数据手册、开发工具、参考资料、温度传感器表格,源代码全原文件不封库)
配送费用:免运费
预计回报发送时间:项目成功结束后30天内
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