开源|四轴飞行器Littlebuzz：为单片机初学者而生

= =   Littlebuzz 简介   = =

喵呜实验室MiaowLabs的开源微型四轴飞行器Littlebuzz，设计采用X模式，选取STC15@20M(1T 8051)作为控制芯片，资料整理系统，免费发布在官网，并且是中文文档，符合国人阅读习惯。代码更新托管在Github，开源共享，适合单片机初学者、电子爱好者、大学生等学习、研究。

在这里，你几乎可以学习到全部的四轴飞行器知识，你可以制作属于自己的Littlubuzz四轴飞行器，也可以通过我们提供的平台进行学习研究，二次开发。

= =   Littlebuzz 特点   = =

● 小而轻。不带电池的裸机重量：约30克；带350mAh锂电池的重量：约38克，电机轴对角尺寸：约100mm；

● 飞行时间：约4分钟（采用标准350mAh锂电池）；

● 选用(STC)IAP15W4K61S4(1T 8051) @ 20MHz 处理器（61Kb flash, 4kb RAM）；

● 选用Invensense MPU-6050 六轴陀螺仪、加速度计；

● nRF24L01+模块。不带PA，遥控距离约40米，带PA，遥控距离更长，具体待测试；

● 标准Micro-USB接口。用于烧录程序和对锂电池充电，充电时间约40分钟。

只需要一根手机数据线，即可下载固件、充电

Littlebuzz微型四轴飞行器是集成机械/电子/通信/自动化/嵌入式等技术于一体的小型智能机器人，适合研究相关算法、学习自动控制等理论，不必再为搭建硬件平台烦恼。

例如，自动控制理论是自动化专业学生的一门必修专业基础课，课程中的一些概念相对比较抽象，如系统的稳定性、可控性、收敛速度和抗干扰能力等。微型四轴飞行器是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，它是一个理想的教学实验设备，许多抽象的控制概念都可以通过微型四轴飞行器直观地表现出来。

= =   项目进展   = =

从Rev1.0开始，经历多次改版，Littlebuzz Rev2.0已基本定型，达到稳飞状态。Littlebuzz Rev2.0设计采用X字模式，即首尾方向指向两个螺旋桨中间，飞行更加稳定可靠。为减轻重量，增加飞行时间，Littlebuzz飞行器上采用0402封装的电阻电容，而遥控器则采用0805封装的电阻电容。

Littlebuzz室内飞行记录视频：http://v.qq.com/x/page/e03231oq2p9.html

喵呜实验室网站『miaowlabs.com』建立微型四轴飞行器百科，并会在持续充实内容，完善百科、下载中心等。

Littlebuzz的资料集中在下载中心，目前遥控器源代码和飞行器源代码已经开源，并在不断补充其他资料。

Littlebuzz项目源代码托管在代码库Github，并持续优化。

= =   众筹目的   = =

开源微型四轴飞行器是喵呜实验室的第二个开源项目，推进至今经历多次改版，功能已经基本完备，比如电机底座部分就改版四次。

第四次改版的电机底座

现在，Littlebuzz的样品是利用业余时间手工焊接完成（手焊党伤不起T_T），不少小伙伴们都想要一台Littlebuzz，无奈手焊效率低下，无法满足大家的需求。如果能够让工厂完成焊接，我就可以抽出更多的时间去优化代码、改进机械，继续提高、扩展Littlebuzz的性能、功能，同时套件产能和质量上也会有很大的提升和保证。所以,我想借助众筹平台得到大家的支持以筹集加工的资金。

= =   关于我们   = =

喵呜实验室MiaowLabs，国内开源硬件团队，以“interest driven innovation”为主旨理念,致力于成为领先的开源硬件项目开拓者,目前开源产品涵盖两轮自平衡小车及微型四轴飞行器。

宋一标，“喵呜实验室MiaowLabs”创建者、成员，业余工业设计爱好者，软硬件兼攻极客一只，热爱一切电子相关技术，熟悉各类嵌入式开发，熟悉Android开发，从配寄存器到画PCB到写APP都是Ta的菜，对工业设计有着自以为是的审美。

郭福辉，“喵呜实验室MiaowLabs”成员，拥有天赋异禀的技能树，自带多种研发技能，行事风格勤奋低调

技术讨论

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资料下载

喵呜实验室：http://www.miaowlabs.com
Littlebuzz百科：http://miaowlabs.com/wiki-Littlebuzz.html
Littlebuzz下载中心：http://miaowlabs.com/download-Littlebuzz.html